Родился 1 февраля 1932 года, в рабоче-крестьянской семье. В 1954 году окончил Московский юридический институт, работал следователем, впоследствии - помощником министра внутренних дел СССР. Совместно с А.Нагорным Гелий Рябов выступил как автор повести "Мы из контрразведки". В кино в качестве сценариста он участвовал в создании известных кино- и телефильмов - биографических картин "Казнены на рассвете" (1964) и "Таинственный монах" (1967), военной ленты "Один из нас" (1970), детективов "Кража" (1971) и "Фаворит" (1976). Большую популярность у зрителей завоевали телесериалы "Рожденная революцией" (1977) - о советской милиции и "Государственная граница" (1980) - о пограничных войсках.

В 1993 году по собственному сценарию Гелий Рябов поставил историческую драму "Конь белый".

В конце 1980-х-начале 1990-х годов он был одним из тех, кто начал вновь расследование обстоятельств расстрела в 1918 году семьи последнего императора из дома Романовых и поиски ее захоронения.